经过一天的ubuntu16.04内核升级，并增加系统内核调用程序。以Linux-source-4.4.0版本为基础。常见错误汇总如下：
内核编译过程出错：
1、如图

taoge@taoge:/usr/src/linux-headers-4.15.0-29$ sudo apt-get install libelf-dev
2、如图

修改当前目录下 sudo vim .config
/CONFIG_OVER CONFIG_OVERLAY_FS_V1=y
unregister_filesystem(&ovl_v1_fs_type); 定义这个宏！

3、出现错误

内核配置项General setup——》Local version - append to kernel release，所填内容有空格。
解决办法：
删除空格，然后make modules，由于版本信息改变，需要重新编译安装内核。
4、编译内核最后 sudo reboot
光标运行到 Kernel panic - not syncing: Out of memory and no killable processes 下面一行，一直闪。这时候不要慌，淡定的关机，然后 把虚拟机的内存（安装的时候是默认1G）改成4G（我的电脑内存是8G，2G可能也行），如下图所示：
5、如图错误

内核函数写的过程中，函数调用的类型不一致。都必须为long。